ロボコンを見ているとPSのコントローラとか使ってるのをよく見かけます。 私もPS2コンでロボットを動かしたくなったのでやってみました。 使用した部品は以下の通りです。 ・ATmega328Pー20PU (AVRマイコン) ・DUALSHOCK2 (PS2コントローラ) ・FT232RL (マイ…