ロボコンを見ているとPSのコントローラとか使ってるのをよく見かけます。 私もPS2コンでロボットを動かしたくなったのでやってみました。 使用した部品は以下の通りです。 ・ATmega328Pー20PU (AVRマイコン) ・DUALSHOCK2 (PS2コントローラ) ・FT232RL (マイ…

夕天と申します。機械、回路、プログラムにちょこちょこ手を出してるので、それらの話題について触れていきたいと思います。 私の備忘録的なものがメインになる気もしますが…。 不定期で何かしらあげようと思います。